1979年，就读于新疆阿勒泰市第四地质大队子弟小学，父母均从事地质工作，从小在美丽的新疆地质队长大，1984年，小学毕业后随父母由新疆迁回老家四川乐山，同年9月就读于四川乐山丹棱中学，1987年，初中毕业，然后又继续于丹棱中学读高中。

1992年，高中毕业后，考入四川人民艺术剧院演员班，以优异表演成绩毕业后入职四川人民艺术剧院演员中心。现为国家二级演员。

1996年，出演华勋导演的古装电视剧《隋唐演义》，在片中与陈锐、郑爽合作饰演女二号宣华公主。同年出演李冉冉执导的伦理剧《红绒花》，在片中与瞿颖、邢岷山合作饰演李艳这个角色。

1997年，出演欧阳奋强执导的爱情电视剧《花祭》，在片中与李琳、章杰合作饰演女二号佑平。

2001年，出演周炜执导的谍战电视剧《023档案》，在片中与王志刚，蒋恺，郝岩，刘凌志等演员密切合作，饰演莫愁。2002年，出演赵继烈,姜运民导演的电视剧《走向喜马拉雅》，在片中与储智博,刘之冰,龚丽君,董凡等演员合作，饰演重要角色翠华。

2003年，出演欧阳奋强执导的电视剧《回到拉萨》，在片中饰演孙佳。2004年，出演舒崇福执导电视剧《国家使命》，在片中与张嘉译，王辉，王海燕等演员合作，饰演军医杜月霞。

2006年，出演夏钢导演的警匪类电视连续剧《我是警察》，在片中与孙海英、李健、殷桃等知名演员合作，饰演女二号九妹。2007年，出演陶玲玲执导电视连续剧《沉默与谎言》，在片中与何政军、白庆琳合作，饰演女二号向梦娜。2008年，出演毛卫宁执导的电视连续剧《身份的证明》，在片中与张涵予、罗海琼等合作。熊睿玲在剧中饰演丁雨兰。

2009年，出演舒崇福执导的电视剧《许茂和他的女儿们》，在片中与贾六、刘晓庆、斯琴高娃、王馥荔等演员合作，饰演贾六饰演的徐茂的三女儿三辣子。2010年，出演欧阳奋强导演的悬疑电视连续剧《警察遇到兵》，在片中饰演杨翠华，该剧以新中国成立初期为背景，讲述的是“秀才遇到兵有理说不清”这样一个充满了喜剧元素的悬疑故事。

2012年，出演公安部金盾影视中心制作的惠楷栋执导的警匪类电视连续剧《缉毒精英》，在片中与王海燕、冯国强合作，饰演大毒枭朱玉。同年在梁执导的《十指连心》中与刘雪华、孙松、申军谊合作饰演孙巧芝。同年在刘飚导演电影《油菜花开的季节》中与郝柏杰、孙飞虎、秦丽等演员合作，饰演友庆嫂。

2014年，出演陈福黔、游晓锦执导的电视连续剧《鲜花盛开的村庄》，在片中与苏可、廖健、张捷、康晓熙饰演女一号赵葵花。将赵葵花这个女村官，在创业中不按常理出牌的形象表现的淋淋尽致。同年出演中央电视台播出的由安战军执导的《湄公河大案》，在片中饰演女警官徐静，在剧中与陈宝国、杜志国、王千源、李修贤共演，收获良多。同年出演崔健首次参与执导的一部文艺电影《蓝色的骨头》中与倪虹洁、尹昉、黄轩、赵有亮合作，在剧中饰演邹医生。

2015年，在由毛卫宁执导电视连续剧《平凡的世界》，在片中饰演徐爱云，这样一个多面的悲剧人物形象，在熊睿玲的精准拿捏下跃然纸上。同年出演舒崇福执导的青春励志军旅剧《突击再突击》中与陈月末,孙楚鸿,宋楚炎合作饰演余政委。

2016年，出演由刘飚执导都市情感剧《守婚如玉》，在片中饰演蒋雯丽妹妹苏明，熊睿玲帮助蒋雯丽守护家庭、婚姻而做出的种种努力也令观众动容，被观众誉为“中国好姐妹”。同年，出演董亚春执导的纪念红军长征胜利80周年近代革命电视剧《绝命后卫师》，在片中饰演傅冰娴。

2018年，出演由林柯执导的陈坤、万茜主演年代谍战剧《脱身》，在片中饰演陈坤母亲乔太太。

演员

• 2016第28届金鹰奖女演员（获奖）
• 20002000年度2000年度金鹰提名奖《邓小平在1950》（提名）

熊睿玲经典荧幕形象有很多，她的荧幕形象多变而富有灵性，以《湄公河大案》中坚韧聪慧的女警官徐静一角尤其深入人心。在《平凡的世界》里，许爱云，对人物塑造要求极高的许爱云，在她的演绎之下也分外生动。无论是被地委领导们排挤打压的郁郁不得志、还是锒铛入狱后的愤懑，从百姓爱戴尊敬到被丈夫亲手送入监狱，这样一个多面的悲剧人物形象，在熊睿玲的精准拿捏下跃然纸上。