幼时，王汝刚极其善于演讲各种故事，小学时曾经获得过上海市的讲故事比赛奖项。长大后曾经到江西省的农村插队落户。回沪以后，王汝刚进过工厂做过工人，后来又自学医科，并且成为了工厂的厂医。由于王汝刚从小对表演十分感兴趣，所以相对关注一些剧院信息。有次，王汝刚路过虹口区文化馆，文化馆门口有一则群众演员的招聘启事。王汝刚尝试着报了名，从此开始涉足演出事业。

王汝刚进入文化馆后，首先接触的第一个滑稽戏是《满意不满意》，原先导演分配给他三句台词，但是他在舞台上把三句台词演绎成30句，并且大获好评。被当时该戏的幕后艺术指导，滑稽表演大师杨华生、笑嘻嘻、绿杨看中。当时由于杨华生还未被平反，属于“现行反革命”，其后由于杨被平反，杨华生和笑嘻嘻依托原大公滑稽剧团为主体，组建上海人民滑稽剧团，并且建团伊始就将王汝刚招入剧团。其间，由于王汝刚属于晚来得子，而且家庭环境受传统文化影响较深，王汝刚的父亲坚决反对他加入滑稽剧团从事演出事业。后来由于杨华生亲自登门拜访王汝刚的父亲并且加以说服，王汝刚的父亲最终放弃原有想法，王汝刚得以如愿加入上海人民滑稽剧团。

王汝刚是位吴语区家喻户晓的喜剧明星。他先天的诙谐性格和后天的说、学、做、唱的深厚功底为表演增光添彩。他追求的高品位的幽默品性，他表演自然流畅，轻松洒脱，节奏感强。他通晓多种方言并善于运用方言塑造各种性格的喜剧人物，形成其独特的方言表演技巧。他还特别注意从生活中吸取营养，在继承传统的基础上不断创新。是滑稽界新一代的领军人物。主演滑稽戏和小品代表作有《头头是道》、《明媒争娶》、《爱心》、《大红花轿》、《复兴之光》、《王小毛》等，出演过《股啊股》、《股疯》、《考试一家亲》、《红茶坊》等影视剧。曾获中国曲艺“牡丹奖”表演奖，中国电视文艺“星光奖”，中国电视剧“飞天奖”，上海戏剧“白玉兰奖”主角奖。被新加坡评为“中国南方笑星王”，被日本《每日放送》电视台评为“亚洲笑星”。入选第一届《笑林大会》并选为“上海十大笑星”。

王汝刚现任职务：中国曲协“德艺双馨”演员、上海市“德艺双馨”艺术家、上海市劳动模范、一级演员、中国农工民主党党员、中共党员。上海市人民代表、上海市文联副主席、中国戏剧家协会会员、上海戏剧家协会第四届主席团委员、中国曲艺家协会会员、上海曲艺家协会副主席。