邱清泉（1902年1月27日—1949年1月10日），字雨庵，浙江省永嘉县蒲洲乡中埠（今温州市鹿城区蒲州）人。国民革命军陆军中将（战死后追赠二级上将），抗日爱国将领。

温州中学毕业，半工半读于上海大学社会学系，后入黄埔军校二期工兵科毕业。邱清泉性格特立独行，暴躁狂妄，打起仗来又不要命，人称“邱疯子”。邱清泉文化功底深厚，精通英、德文，擅诗文，喜好军事学术研究和诗词创作，先后撰写了《教战一集》、《教战二集》、《建军从论》等一系列军事著作，可谓是才华横溢的军中秀才。亦有浓厚的抗日爱国思想，抗战期间骁勇善战，参加昆仑关战役一战成名，参加滇缅龙陵战役屡建奇功，可谓有功于民族的抗日名将。虽然对同僚粗鲁无礼，但对他认可的人则恭敬顺从（如比他年龄小的杜聿明），对下属也爱惜有加，更以善于治军享誉于黄埔诸将，号称“国民党军队五大王牌主力”之一的国民革命军第五军和以第五军为基础扩编的王牌兵团──第二兵团就是他亲手调教而成。

1948年参与淮海战役，12月随杜聿明撤出徐州，在江苏西北部徐州萧县陈官庄地区被中共华东野战军包围。1949年1月10日凌晨邱清泉在警卫营保护下向南突围，凌晨时分到达张庙堂（亦称张庙台）第二零零师指挥所。最后阵亡于张庙堂村东南约四百多米的一片农田里。