人物生活代表性的爱称是“凹酱（あおちゃん、碧ちゃん）”，最先这么叫的是泽城美雪。丰崎爱生经常叫她为“凹SAMA（碧様）”。经常在杉田智和的节目《杉田智和のアニゲラ!ディドゥーーン》和《ぶるらじW》中被提到，杉田智和称她为“小盆友”。大学的友人叫她“おいちゃん”。她和早见纱织共同主持的广播《あおい・さおりの新番组(`・ω・′)》的名字就是由这些爱称命名的。娇小玲珑是其魅力之一，有在录音现场中为悠木碧准备特制低麦克风的情况。有在脚本里在写思想准备“谨慎认真”的事。以声优业为中心，还开始在广播中担当主持人。作为奋斗的目标是泽城美雪。与泽城一起在《拜托了，我的melody》、《红》、《浪漫追星社》、《宝石宠物》、《无头骑士异闻录》、《GOSICK》、《战姬绝唱》等多部作品均有共同演出。由于有儿童演员经验且很早出道，所以不论经验还是技艺都远比同年的声优要优秀。在《红》担任主角时和泽城美雪大演对手戏亦一点不落下风。自从在《便•当》出演重度腐女白粉花之后，开拓了暴走系演技，其抓狂般的声音让很多观众一听难忘，在《便•当》BD第一卷特典中更是不计形象演出。兴趣是写剧本以及绘画，爱好的运动是滑雪以及滑板滑雪，特技是朗读、绕口令。从小就想演绎、喜爱正义朋友那类角色，特别喜欢《美少女战士》中木野真琴，原因是主要是喜欢高大的角色，同时是变形金刚的狂迷粉丝，较为喜欢的TF是大黄蜂。是家中独生女。一直向妈妈学习着，自己没有任何技艺。在自己的博客中经常提到父亲，在跟花泽香菜的广播《ゆとりちゃんねる-ラヂオもイラッとしないでね》中提到过父亲是游戏公司的部长。小时候周围的玩伴以男孩子居多。收集了很多游戏王的卡片。喜欢小动物，在家里养了花栗鼠。2010年5月开始养了一只曼赤肯纯黑色母猫，叫“エイミー”，曾在《魔法少女小圆》BD/DVD第1巻初回限定盘特典中带着エイミー出演。2011年12月エイミー的孩子—一只纯白曼赤肯公猫“アシュベル”诞生了。多次在自己专集的PV中带着アシュベル出演了。本人说アシュベル长得很帅但是叫声一点也不可爱。本来想取名叫イシュメル的，但是听着不舒服就取名为アシュベル了。喜欢歌手あえか，博客中一直有提到。

　　主要成就　
　　2012年第6回声优奖主演女优赏

人物经历
1996年10月，4岁时以本名“八武崎碧”出道，隶属CentralGroup，在电影和电视剧里演出过。
2003年，小学5年级时开始了声优的工作，以此为契机喜欢上声优职业。随后作为声优的活动大量增多，而作为演员的活动很少，虽然名义上仍是演员但事实上已成为全职声优。
2003年，因为长得像芳贺优里亚所以在《假面骑士555》中被选为小时候的园田真理的演员。
2003年至2006年期间均是以“八武崎碧”名义为主。
2006年底，离开CentralGroup。
2007年8月，高中入学后正式加入Breath，改用艺名“悠木碧”。
2008年8月，移籍到ProFit。并在《红》中第一次担任女主角声优。
2009至2010年，随着《喵丸侦探基鲁敏》的御子神莉可、《梦色蛋糕师》的天野莓、《吸血鬼同盟》的米娜•柴佩西等角色的担任提高了作为声优的知名度。拥有明亮的中高音，擅长演任性少女和低燃少女，但仍可以演优等生、大小姐以至无口女等角色。
2011年10月，因《魔法少女小圆》中担当女主角鹿目圆的出色表现，在“Newtype×マチ★アソビアニメアワード2011”获得声优主演女演员奖。
2011年12月下旬，flyingDOG宣布，悠木碧签约成为旗下歌手。
2012年3月2日，获得第6回声优奖主演女声优赏，以19岁的年龄成为获得该奖项历代最年少的声优。
2012年，在体育日刊的第一回动漫日刊大奖赛中获得MIP女性声优赏。
2012年3月28日，以个人名义发售首张迷你专辑《プティパ》。
2013年3月21日，宣布与声优竹达彩奈组成组合「petitmilady」（プチミレディ），于5月15日环球音乐发行的该组合首张单曲《镜のデュアル・イズム/100%サイダーガール》作为契机出道。
2013年8月25日，以「petitmilady」的名义第一次参加“AnimeloSummerLive2013”。
2013年11月24日，在“ANIMAXMUSIX2013”上以个人名义出演。
2014年1月29日，以个人名义发售首张单曲《ビジュメニア》。
2014年4月30日，发售第二张单曲《クピドゥレビュー》。