1944年出生，台湾长大，自小跟祖父学习功夫，后来遇上谭道良，以帮谭师父煮饭洗衣做杂务为交换条件让其指导自己学习跆拳道（精神可嘉），由于训练刻苦刘的腿法也修练得出神入化，1972年他拍了第一部台湾电影《中国拳》，可能是在谭师父的提携下参与，但只是个小角色未有进一步的发展。最终吴思远先生慧眼识功夫，发掘他主演《南拳北腿》窜红银幕，其后一发不可收拾接拍多部功夫影片，前期反响强烈。但在后期他并不满足于演员角色，想在导演、编剧等多方面有所涉猎，可惜其自导影片并不成功。80年代中期传统功夫片衰败后转往海外发展。1998年他出现在一部名为《Trinitygoeseast》的英文功夫片中。刘师父形象如下，不免让人生出英雄迟寞之叹！ 招牌动作——举火燎天式：只记得《鹰爪铁布衫》中他将腿与身体扳成平行，脚尖在脑袋之上，有种顶天立地的感觉，其它什么地下一字马、鹞子翻身等小活均不在话下。