笔名于执,江苏无锡人。1925年毕业于上海美术专科学校，后师从陈旧村习国画。1927年起先后在中、小学和师范专科学校任教。1932年，他开始研究木偶戏的制作和演出。1942年，创办上海第一个木偶戏剧团——上海业余剧团，首次演出他编导设计的《原始人》，对儿童进行人类进化史的教育。1943年，编导了根据安徒生名著改编的《黑天鹅》。1944年演出了根据唐代诗人白居易的长诗《长恨歌》改编的同名木偶剧和歌颂民族英雄的木偶戏《史可法》。1945年的儿童节又演出了他编导设计的木偶剧《阿丽思的梦》，以勤学、慎交、节约、救难为主题，对儿童进行生动的形象化教育。　　1949年上海解放后，他满怀喜悦的心情，立即编写了木偶戏活报剧《四大家族》和《兄妹开荒》，以配合当时革命形势宣传的需要。建国前夕,他作为全国木偶剧种的唯一代表出席了第一次全国文代会。1950年起，任上海电影制片厂美术片组、上海美术电影制片厂技师和导演，相继编导的木偶片有《东郭先生》、《打猎记》、《胖嫂回娘家》、《三只蝴蝶》和《红色信号》等。1962年，他和章超群等合作，将民间著名布袋木偶艺术家杨胜的精湛的掌上艺术，拍摄成舞台纪录片《掌中戏》，饮誉国内外。　　1960年，他结合木偶片、剪纸片的艺术特色，吸取了这些片种的拍摄原理，终于创造出美术电影中又一新品种——折纸片。这个片种所特有的艺术表现形式，特别适合于学龄前儿童所接受。他先后编导制作的折纸片有《聪明的鸭子》、《大白菜》、《湖上歌舞》、《三只狼》、《小鸭呷呷》等5部，都受到小观众的热烈欢迎。　　虞哲光根据自己在五十多年的创作实践中所积累起来的木偶、皮影艺术的经验，编写了《木偶戏艺术》和《皮影戏艺术》，详尽地阐述了中国木偶戏与皮影戏的发展历史和有关的技术问题，有观点，有实例，有分析，是这方面少有的专著。