2005年，参演情景喜剧《玉林成长日记2》正式出道。2006年，参演EBS校园偶像剧《秘密的校园》。

2007年6月，在年代剧《京城绯闻》中饰演女主角的学生姜仁皓。7月参演由严正花、吴智昊主演的爱情喜剧《刀手吴水晶》，饰演女主角吴水晶的弟弟吴水赫。

2008年，参演周末家庭剧《幸福》。2010年，参演投资达150亿韩元的3D古装电影《弦之歌》，在片中饰演于勒的弟子。

2011年4月，参演特别独幕剧《HairShow》，饰演首尔江南地区极富盛名的发型屋中最年轻的发型师东浩。5月，参演由朴重勋、李善均主演的悬疑电影《逮捕王》，饰演高中毕业后顺利通过警察考试的热血新警员。6月，参演OCN推理剧《神的测验2》，饰演在第二季复活的试验室小哥郑何允。8月，在水木剧《绝不认输》中饰演因交通事故失去了女友，但被列为的嫌疑人的青年。

2012年10月，在爱情喜剧《浪漫满屋2》中饰演陷害元康辉的钟哲。11月，参演由车太贤、金宥真主演的古装剧《田禹治》，饰演年轻的皇帝李巨。

2013年，在悬疑剧《TwoWeeks》中饰演菜鸟刑警陈日道。

安勇俊和比自己年长9岁的Venny交往4年后宣布结婚，Venny是韩国混声组合SANGSANGBAND主唱，现为世宗大学实用音乐系教授，两人的婚礼于2015年9月19日在首尔某酒店举行。

安勇俊在法医推理剧《神的测验》中饰演的郑河允给观众留下了深刻的印象。而他在电影《举起金刚》、电视剧《京城绯闻》、《刀手吴水晶》等作品中，则显示了充沛的活力与不俗的演技，获得了观众的喜爱和业内的认同，他在大小银幕上都颇有观众缘。