1997年朴成雄客串《黑帮3号再上位》电影出道。在电影《日出城市》和电视剧《太王四神记》等电影电视剧中客串及饰演配角。

2010年首次主演惊悚电影《汝矣岛》，参演KBS长篇励志水木剧《面包王金卓求》，本剧单集最高收视率AGB全国49.3%。同年，参加SBS综艺节目《强心脏》E56《花样女子特辑：是强大还是柔弱》。

2011年参演根据曾获韩国漫画大奖的同名漫画改编的tvN电视剧《BirdieBuddy》。

2012年参演根据韩国漫画家徐英万的同名漫画改编的KBS水木剧《新娘面具》，以日帝占领时期的1930年为背景，讲述了韩国版超级英雄的故事，朴成雄饰演东震敢死队队长。

2013年8月主演KBS电视剧特辑《奇妙的同居》。同年参加SBS综艺节目《runningman》E132双重间谍，参演犯罪黑帮电影《新世界》，该片以468万观影人次刷新当年韩国19禁电影的票房纪录。

2014年参演电影《为了皇帝》，朴成雄扮演釜山最大高利贷组织皇帝信贷的代表郑尚河。是个对手下够义气、值得信赖，但在金钱和生意上却丝毫没有怜悯之心的角色。并友情出演电影票房1425万人次的《国际市场》。

2015年主演tvN月火剧《隐藏身份》，主演电影《办公室》，是个讲述残忍杀害家人后隐姓埋名的平凡白领，在重新来到公司上班后，同事们逐一失踪的故事。同年参演电影《杀人委托》，朴成雄凭在片中饰演无情冷血杀人犯曹强天，获得第51届百想艺术大赏最佳男配角提名。10月10日，朴成雄与秋瓷炫一起担任第20届釜山国际电影节闭幕式主持人。2015年12月29日搭档俞承豪和朴敏英主演SBS水木剧《Remember-儿子的战争》，饰演为脱离一穷二白的生活，走上追逐金钱的流氓律师，该剧以全国最高收率AGB20.3%位列同档剧收视冠军。

2016年搭档韩孝珠、千禹熙两位青龙影后和柳演锡主演电影《解语花》，该片以1940年代的朝鲜京城为背景，讲述了美貌与智慧兼具的歌妓故事。

2017年，参演电影《水怪》；演电影《我里面的那家伙》，11月2日，主演电影《METHOD》上映。

2007年在MBC传奇神话剧《太王四神记》中，朴成雄和申恩晶作为剧中的情侣分别扮演了朱武治和达飞，并深受观众喜爱。

2008年6月1日朴成雄在日本大阪京瓷巨蛋球场举行的《太王四神记》相关活动中接受采访时证实了与申恩晶因出演电视剧结成姻缘。8月，两人共同出演了《伊甸之东》。10月18日朴成雄、申恩晶在江原道洪川郡大明度假村举行婚礼，银幕情侣修炼成真正夫妻。

2009年3月，夫妻两人三度合作出演MBC情景喜剧《泰熙慧乔智贤》，在《泰熙慧乔智贤》中，申恩静饰演一位从海外回韩做短暂逗留的一个角色，与朴成雄上演了相亲戏。

2010年6月朴成雄担任艺人关爱青少年协会会长，10月，朴成雄、申恩晶夫妇共同担任忠州特色温泉宣传大使。2012年12月，夫妻两人共同担任大韩社会福利会宣传大使。2013年3月，两人再次共同担任遗传性皮肤病预防宣传大使，4月，朴成雄担任“分享爱心360天”的Luvu365名誉宣传大使。2014年3月，朴成雄受聘为南首尔艺术综合职业专门学校表演艺术系主任。

韩国百想艺术大赏

• 2015第51届韩国百想艺术大赏电影类-最佳男配角奖杀人委托（提名）
• 2013第49届韩国百想艺术大赏电影类-最佳男配角奖新世界（提名）

韩国青龙电影奖

• 2015第36届韩国青龙电影奖最佳男配角奖办公室（提名）
• 2013第34届韩国青龙电影奖最佳男配角奖新世界（提名）

韩国电影大钟奖

• 2013第50届韩国电影大钟奖最佳男配角奖新世界（提名）

做为法律系毕业的大学生朴成雄熬了多年的跑龙套演艺生涯，依然不言放弃，将近20年的坚守，最终成长为忠武路的代表演员。合作艺人表示朴成雄是个值得尊重，经常请剧组吃饭细心关照众人，是个毫无价子的好前辈”。朴诚雄在电视剧《隐藏身份》中饰演队长，表情和眉间都带着重重的使命感，锐利的目光似乎能把人穿透，气场非常强大。在电影《为了皇帝》里朴成雄饰演的角色尚河俨然成为冷酷地底世界中受到认可的老大，身穿干练套装，淡定自若的神情中透出冷酷与智谋，霸气外露。（