由于宇宙警察机构专门收容各种星球种族邪恶罪犯的“宇宙监狱 沙罗格索(サルガッソ)”遭受到宇宙风暴，导致黑洞仪器故障使得囚犯们逃出囚禁，占领了沙罗格索，并且以此为根据地打算进攻地球。然而，宇宙警察机构并没有余力来顾及地球安危，所以派遣一名“勇者星人（ブレイブ星人）”来到地球，并将五位山海高中的学生“大堂寺　炎（エン）”“广濑　海（カイ）”“泽邑　森（シン）”“风祭　翼（ヨク）”“刃柴　龙（リュ）”任命为“ダグオン”（即为"勇者"之意），并给予数架ダグオン机器与秘密的“ダグ

为了对抗强大的天空魔王，佛祖（佐藤二朗 饰）再度复活了义彦（山田孝之 饰）一行人，这一次，仅靠他们的力量无法打败魔王，他们所要做的最重要的事情，就是寻找七位被选中的同伴，这些人散落在各个村落之中，持有的凭证是会发光的珠子，有了这些珠子，便可以在最终的战斗中召唤这些同伴。就这样，义彦、团丈（宅麻伸 饰）、美列布（室毅 饰）和阿紫（木南晴夏 饰）踏上旅途。全村人都在跳舞的歌剧之村，充斥着小偷的盗贼之村，白天寂静无人夜里丧尸横行的僵尸之村，在这些村落里，义彦他们会又怎样的奇遇呢？当伙伴集结完毕，他们是否又能如之

距离魔王被义彦（山田孝之 饰）、团丈（宅麻伸 饰）、美列布（穆罗刚 饰）和阿紫（木南晴夏 饰）一行人打败后，已经过去了百年，曾经的勇者们早已经化作了白骨，为了纪念他们的壮举，村民们特地为他们修缮了奢华的陵墓。好景不长，魔王的封印再度被解开，人间即将面临毁灭的危机，可是村中却再无能够独当一面的勇者站出来为民除害，无奈下，佛祖（佐藤二朗 饰）只得将英勇的四人复活，命其再度踏上冒险的旅途。好友相见固然高兴，可是等级早已归零的他们能够担负起这艰巨的任务吗？为了打败魔王，义彦一行人必须找到传说中的恶灵之匙，可是跟随

在宁静的小村庄里，一种怪病正在慢慢吞噬着村民们的生命。作为全村唯一能够拔出勇者之剑的青年义彦（山田孝之 饰），去往未知的远方寻找灵药成为了他义不容辞的责任。灵药很快就被义彦找到了，可是故事并没有结束。佛祖（佐藤二朗 饰）显灵赋予了义彦十分艰巨的任务——前往魔王的根据地，打败魔王。女刺客阿紫（木南晴夏 饰），法师美列布（室毅 饰）和剑士团丈（麻伸宅 饰）接连加入了讨伐魔王的队伍。一路上，勇士们披荆斩棘奋勇杀敌，遵循着佛祖的指使收集着力量强大的道具，为最终之战做着积极的准备。而现在魔王近在眼前，面对它的强大，

在石油枯竭，汽车飞机逐渐荒废的未来世界，电气铁道为主要输送来源的首都，号称海上未来干道都市的努贝尔东京市却在背后隐藏一股邪恶黑暗的犯罪阴影，给这城市人们带来莫大威胁。rr这时，掌握电气铁道为动力，号称世界第一铁道王的大财团“旋风寺集团”，一位帅气多金又有英雄气概的少年总裁旋风寺舞人，他继承父母因为突发车祸事故而身亡而担下重责大任，结合父亲生前研发的超级AI系统，在搭配集团下的各种新干线列车（包括主要列车勇者机关车）成立了一组立志歼灭罪恶，伸张正义，捍卫幸福未来的勇者特急队，在努贝尔东京市陷入罪恶深渊的时候

该剧主要讲述由宇宙警察机构建立的宇宙监狱沙罗格索，专门收容各种残暴的宇宙人。本来这些来自不同星球种族的邪恶罪犯们都被囚禁在模拟黑洞中，这种人工制造的黑洞内部是没有光线、没有边界的无限空间，被囚禁者从内部是绝对不可能逃脱的。但有一天沙罗格索遭到太阳系规模的宇宙风暴正面冲突，仪器故障使得囚犯们逃离了模拟黑洞的囚禁，并把沙罗格索占领，化为进攻地球的邪恶大本营

宇宙邪恶生命体欧伯斯来犯地球，欲挖掘地球的五个“行星能量释放点”以吸收地球能量，同时使地球灭亡。小学五年级学生高杉星史被地球意志选中，负责唤醒并带领众勇者对抗敌人保卫地球。

在动画版故事结束的2年后，作为保护地球对抗外星威胁者的GGG对犯罪组织バイオネット进行追查，但追查的同时GGG卷入了Q零件（Qパーツ）的秘密，此时为了重建三重连太阳系而生的索路11游星主抢走Q零件并成为GGG新的敌人，为了阻止游星主的意图，GGG前往理应已毁灭的三重连太阳系，并在当地进行最后的决战……

本作品属于勇者王GaoGaiGar Final的电视播放版，基本内容和OVA版勇者王GaoGaiGar Final相同。但加入了新的勇者王片段。而另一方面，由于勇者王和动画Betterman属于同一个世界观，本篇也加入了相关的片段。本作品于2005年4月至6月在日本电视播放，其十二话。由于是电视播放版，一些杀必死画面和每集的长度被重新剪接。

大四应届毕业生安岩（王梓配音）是一个平凡男孩，此时此刻他正为工作的事情而焦虑，当然自视甚高的他时刻不改吐槽毒舌的本性。某天，安岩乘坐公交车去位于山中度假别墅的打工，谁知途中上来三个神色诡异的男女，接着又有一个男子上车将安岩扔了下来。次日一早，安岩在家中醒来，不久便从新闻中得知他前一晚死于公交车事故的噩耗。惊愕之余，昨天那个神秘男子——馗道高手神荼（赵路配音）。命运将安岩和神荼、张天师（彭博配音）、王胖子（夏磊配音）以及T.H.A协会（世界宝藏猎人协会）搅在了一起。他也将踏上一个闻所未闻的神秘旅程……