每个人都有不可告人的一面，这是一个世界各国均暗地里进行激烈情报战的时代。东国（Ostania）与西国（Westalis）的冷战状态已经持续数十年。“黄昏”是西国情报局东国对策科“WISE”的一名优秀间谍。为调查威胁东西两国和平的人物——东国国家统一党总裁多诺万·德斯蒙，上级给予了他一个绝密任务。

斗罗大陆进入星际时代，少年蓝轩宇考入史莱克学院，遇到了许多志同道合的朋友和伙伴。他们一起面对各种困难和挑战，经历了许多惊险刺激的冒险，成为了史莱克学院炙手可热的新星。

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本动画是《圣斗士星矢》30周年纪念作。与冥王哈迪斯战斗时，为给星矢他们打开突破口，12位黄金圣斗士舍命破坏了叹息之墙！然而，已逝的艾欧利亚和其他黄金圣斗士却在阳光普照的美丽大地上复活！2015年，黄金小宇宙终于苏醒！

在遥远的宇宙中有一个星球——塞博特恩。星球上有一种金属生命体，他们在近百万年间分化成正义的汽车人和邪恶的霸天虎。双方进行了数百万年的战争，星球能源耗尽霸天虎追随汽车人来到了地球。飞船坠毁在一座火山中。400万年后，火山爆发飞船的主计算机——显像一号启动，并按飞机和汽车的形态改造两军。战争在地球上展开，到了2000年，汽车人与霸天虎展开血战。霸天虎在威震天的率领下袭击汽车人的飞船，铁皮、救护车、大汉、警车等相继被威震天杀死。霸天虎进攻汽车人基地。擎天柱率全体汽车人迎战霸天虎，擎天柱和威震天最终决战。