这一次，我们一起出发！在旷野中寻找真正的自我～

本剧故事开始于新中国热火朝天的1956年，年轻漂亮的小学数学老师文丽和重型机械厂的青年标兵技术员佟志结为夫妻。年轻时，他们是一对欢喜冤家，他们从性格到生活习惯格格不入，又早早为人父母，为了要儿子一连生了四个孩子。婚姻生活中从衣食住行到子女教育到婆媳关系再到性关系，处处矛盾。中年时，他们进入了婚姻疲惫期，夫妻之间越来越少沟通，经常陷入更危险的冷战之中，夫妻关系从冷漠到冷战到大打出手，婚姻似乎走到尽头。老年时，他们进入婚姻牢固期，文丽得了重症在生死线上徘徊；三个女儿情感婚姻都不顺利，而最爱的独子竟然英年早逝，

宋莲生乃一江湖郎中，浪荡不羁医术高超，在长沙行医时巧遇绣庄庄主无双，被她深深吸引，于是在绣庄门前开起了门诊，并应允无双的请求帮助东林党购置大量伤药，违反了朝廷规定而面临死罪，由于九芝堂老板的妙计，宋莲生得以获救，后来又因此事与地痞齐大头结怨，抢救了闻世堂无能为力的病人，此堂名声大跌又遭仇视，更因为误会无双而离开长沙，地在途中发现当地闹瘟疫，疫算将蔓延至长沙，他即刻返回通知九芝堂大量购药，并控制药材销售，瘟疫得以控制，圣上欲赐堂号给立功的药房，闻世堂吴老太医的侄女如月使出坏招，令九芝堂名声受损。逢九芝堂药材

在20世纪之初的老北京，福海、刘方子、赵二同在以白事为业的大成庄学艺。三兄弟情投手足，经历了诸多苦难，却最终走上不同的道路。被尊为大哥的福海（张国立 饰）老实本分，忠厚仁义，他继承了师傅那日薄西山的手艺，与老婆大妹（刘孜 饰）辛苦度日；老二刘方子（李成儒 饰）善于察言观色、谄媚逢迎，纵横乱世之中，信奉钱权真理，甚至还与大哥的老婆私奔；老三赵二（何冰 饰）好吃懒做，游手好闲，总想舒舒服服的发财。城头变换大王旗，福海被迫扔下本业，和赵二去当巡警，并与善良的瑞姑娘（邓婕 饰）结为夫妇。可叹这茫茫乱世，可有老实人

宋莲生乃一江湖郎中，从南京来到长沙行医。此人虽浪荡不羁、看似贪图女色，却拥有一身高超医术。和一张三寸不烂之舌，且此人生性善良、机智过人，还好打抱不平，待人处事也极为坦诚。初到长沙就遇上了好些事，让他很快地融入到长沙城的同时又不知不觉地陷入到种种是非当中。刚走在大街上，被无双绣庄的二桃子泼得一脚药渣不说，还被绣庄庄主无双好生羞辱了一番。宋莲生不但不生气，反倒为无双的美貌和爽朗性格所倾倒。

踏实厚道的小公务员宫喜，是一个容易满足家庭煮夫，但是他偏偏娶了一个“校花级”的事业型美女艾娇娇，两人的差距越来越大，终于在无情的现实面前两人分道扬镳。离婚后的宫喜遭遇了张歆艺饰演的80后剩女莫小莉，在莫小莉帮助宫喜复婚的过程中，两人情愫暗生，但就在这时前妻艾娇娇又回来了，三人陷入了尴尬的局面。宫喜左右为难，几个家庭也乱了套。

人过中年的于大海（张国立 饰）半生蹉跎，似乎就没遇上什么好事。曾经是国营厂的货车司机，厂子倒闭后开上了出租，起早贪黑挣个辛苦钱，老婆祝美莲（邓婕 饰）实在受不了他的木讷脾气，拍拍屁股离婚走人。父母去世后，大海独自拉扯两个弟弟，二弟大涌（刘燕军 饰）混成个工头，算是弟兄中 最有出息的；三弟大江（谭洋 饰）体弱多病，病退在家，偏还是个自私嘴损不让人省心的主儿。另有一个小弟弟大水（陈建斌 饰）早年被父母送人，后因斗殴关进了监狱。

该剧主要讲述了一个面临中年危机的心理医生周文，如何将患者、事业、家庭和自我从崩溃边缘一步步挽救回来的故事。

人过中年的于大海（张国立 饰）半生蹉跎，似乎就没遇上什么好事。曾经是国营厂的货车司机，厂子倒闭后开上了出租，起早贪黑挣个辛苦钱，老婆祝美莲（邓婕 饰）实在受不了他的木讷脾气，拍拍屁股离婚走人。父母去世后，大海独自拉扯两个弟弟，二弟大涌（刘燕军 饰）混成个工头，算是弟兄中 最有出息的；三弟大江（谭洋 饰）体弱多病，病退在家，偏还是个自私嘴损不让人省心的主儿。另有一个小弟弟大水（陈建斌 饰）早年被父母送人，后因斗殴关进了监狱。